滄州安（ān）川關（guān）節式機器人 GP50批發（fā）

產品簡介：

同級別優異的高速（sù）性能！新型機器（qì）人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時（shí）間縮短（duǎn）至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用一根供（gòng）電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的（de）表麵（miàn）設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載重量		50kg
垂直（zhí）伸長度
水平（píng）伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕（wàn）回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	180°/s
	L軸（下臂（bì））	178°/s
	U軸（上臂（bì））	178°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動）	250°/s
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	360°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕（wàn）旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺動）	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容量（liàng）³		4.5kVA